Mikroprocesorowe regulatory temperatury typ RTM, przeznaczone są do pomiaru i regulacji temperatury przy użyciu czujników Pt100. Mierzona wartość temperatury wyświetlana jest na 4-pozycyjnym wyświetlaczu cyfrowym z rozdzielczością jednego miejsca po przecinku. Dwa przekaźniki wyjściowe umożliwiają sterowanie obwodów regulacji temperatury lub obwodów sygnalizujących stany alarmowe. Aktualny stan przekaźników sygnalizowany jest diodami święcącymi umieszczonymi na płycie czołowej regulatora. Zmianę progów zadziałania oraz nastawianie wartości temperatur alarmowych umożliwiają trzy przyciski: "SET" , "" i "".

Regulatory temperatury typ RTM montowane są w obudowach zatablicowych z klawiaturą foliową. Za pośrednictwem interfejsu RS232 mogą współpracować z drukarką w celu rejestracji temperatur.

Rys.1. Regulator temperatury typ RTM.

Tabela 1

Regulator temperatury typ RTM mierzy na przemian oporności czujników Pt 100 w dwóch kanałach: CH1 i CH2 oraz oporności linii pomiarowych. Wylicza wartości temperatur w jakich znajdują się czujniki pomiarowe i wartości temperatur wyświetla na przemian na wyświetlaczu cyfrowym. W zależności od uprzednio dokonanych nastaw temperatur progowych, ustawiany jest stan przekaźników wyjściowych oraz lampek sygnalizacyjnych na płycie czołowej regulatora.

Wartości temperatur progowych można ustawiać za pomocą przycisków: "SET" /programowanie/, "" /zmniejszanie wartości/ i "" /zwiększanie wartości/. Dostęp do zmiany nastaw temperatur progowych jest kodowany i możliwy po ustawieniu kodu "130". Ustawione wartości temperatur progowych przechowywane są w pamięci regulatora. Zanik zasilania nie niszczy zawartości pamięci. Jeżeli kod nie zostanie ustawiony to przycisk "SET" pozwala jedynie na przejrzenie aktualnie nastawionych wartości temperatur progowych bez możliwości ich modyfikacji.

Ustawienie kodu "125" umożliwia uruchomienie współpracy regulatora z drukarką przyciskiem "" (lub jej przerwanie przyciskiem "" ) oraz nastawienie częstotliwości drukowania w zakresie od 1 do 240 min. Nastawienie częstotliwości drukowania "0"powoduje wysyłanie na linię interfejsu wszystkich pomiarów. Stan załączenia drukarki rejestrującej pomiary sygnalizowany jest zapaleniem diody świecącej PRINTER na płycie czołowej. Jeżeli regulator stwierdzi brak drukarki (nieudana próba nawiązania współpracy przez czas około 3 sek) to zawiesza funkcję transmisji i przechodzi do wykonywania funkcji regulacji bez rejestracji danych.

Po załączeniu zasilania regulator RTM zawsze ustawiany jest w reżim naprzemiennego wyświetlania wartości temperatur w CH1 i CH2. Wciśnięcie przycisku "" powoduje przejście do stanu wyświetlania wyłącznie temperatury w kanale CH2, ponowne wciśnięcie przycisku "" powoduje przejście do stanu wyświetlania wyłącznie temperatury w kanale CH1 i.t.d. Wciśnięcie przycisku "" powoduje powrót do naprzemiennego wyświetlania wartości temperatur w kanałach CH1 i CH2.

Regulator temperatury typ RTM steruje załączaniem i wyłączaniem przekaźników wyjściowych w zależności od zmierzonych temperatur w kanałach CH1 i CH2, dokonanych nastaw wartości progowych oraz wersji regulatora temperatury. Stan załączenia przekaźników sygnalizują diody świecące. Działanie przekaźników omawia szczegółowo rozdział "Wersje regulatorów temperatury typ RTM" oraz tabela 1.

Rys.2. Schemat blokowy regulatora RTM.

Regulatory temperatury typ RTM produkowane są w kilku wersjach w zależności od funkcji jaką mają spełniać w układzie sterowania.

1 - Regulator temperatury do chłodzenia w kanale CH1 z sygnalizacja przekroczenia temperatury alarmowej dolnej i temperatury alarmowej górnej w kanale CH2.
RTM1 (zakres pomiarowy -99,9 °C ÷ +180 °C)
RTM11 (zakres pomiarowy -2 0 °C ÷ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM1 (RTM11) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy spadku temperatury w kanale CH1 poniżej wartości temperatury zadanej (t1).Załączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1.

Wystąpienie stanów alarmowych w kanale CH2 powoduje załączenie przekaźnika P2 i sygnalizowane jest diodą czerwoną P2. Zanik stanów alarmowych powoduje wyłączenie przekaźnika P2 i sygnalizacji świetlnej.

2 - Regulator temperatury do grzania w kanale CH1 z sygnalizacja przekroczenia temperatury alarmowej dolnej i temperatury alarmowej górnej w kanale CH2.
RTM2 (zakres pomiarowy -99,9 °C ÷ +180 °C)
RTM12 (zakres pomiarowy -20 °C ÷ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM1 (RTM11) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy wzroście temperatury w kanale CH1 powyżej wartości temperatury zadanej (t1).Załączenie przekaźnika następuje po spadku temperatury o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1.

Wystąpienie stanów alarmowych w kanale CH2 powoduje załączenie przekaźnika P2 i sygnalizowane jest diodą czerwoną P2. Zanik stanów alarmowych powoduje wyłączenie przekaźnika P2 i sygnalizacji świetlnej.

3 - Trójstanowy regulator temperatury (do chłodzenia i grzania) w kanale CH1. Kanał CH2 nie ma wpływu na stan przekaźników i może być wykorzystany jedynie do pomiaru temperatury.
RTM3 (zakres pomiarowy -99,9 °C ¸ +180 °C)
RTM13 (zakres pomiarowy -20 °C ¸ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM 3 (RTM13) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest załączany przy wzroście temperatury powyżej wartości temperatury zadanej (t1). Wyłączenie przekaźnika następuje po spadku temperatury w kanale CH1 o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1. Przekaźnik P2 jest załączany przy spadku temperatury w kanale CH1 poniżej wartości temperatury zadanej (t2). Wyłączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury o wartość strefy nieczułości (dt2). Stan załączenia przekaźnika P2 sygnalizuje dioda P2.

4 - Dwuprogowy regulator temperatury do chłodzenia w kanale CH1. Kanał CH2 nie ma wpływu na stan przekaźników i może być wykorzystany jedynie do pomiaru temperatury.
RTM4 (zakres pomiarowy -99,9 °C ¸ +180 °C)
RTM14 (zakres pomiarowy -20 °C ¸ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM 4 (RTM14) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy spadku temperatury w kanale CH1poniżej wartości temperatury zadanej (t1). Załączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1. Przekaźnik P2 jest wyłączany przy spadku temperatury w kanale CH1 poniżej wartości temperatury zadanej (t2). Załączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury o wartość strefy nieczułości (dt2). Stan załączenia przekaźnika P2 sygnalizuje dioda P2.

5 - Dwuprogowy regulator temperatury do grzania w kanale CH1. Kanał CH2 nie ma wpływu na stan przekaźników i może być wykorzystany jedynie do pomiaru temperatury.
RTM5 (zakres pomiarowy -99,9 °C ÷ +180 °C)
RTM15 (zakres pomiarowy -20 °C ÷ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM 5 (RTM15) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy wzroście temperatury w kanale CH1 powyżej wartości temperatury zadanej (t1). Załączenie przekaźnika następuje po spadku temperatury o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1. Przekaźnik P2 jest wyłączany przy wzroście temperatury w kanale CH1 powyżej wartości temperatury zadanej (t2). Załączenie przekaźnika następuje po spadku temperatury o wartość strefy nieczułości (dt2). Stan załączenia przekaźnika P2 sygnalizuje dioda P2.

6 - Dwu-kanałowy regulator temperatury do chłodzenia. Temperatura w kanale CH1steruje przełączaniem przekaźnika P1. Temperatura w kanale CH2 steruje przełączaniem przekaźnika P2.
RTM6 (zakres pomiarowy -99,9 °C ÷ +180 °C)
RTM16 (zakres pomiarowy -20 °C ÷ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM 6 (RTM16) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy spadku temperatury poniżej wartości temperatury zadanej (t1). Załączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury w kanale CH1 o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1. Przekaźnik P2 jest wyłączany przy spadku temperatury w kanale CH2 poniżej wartości temperatury zadanej (t2). Załączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury o wartość strefy nieczułości (dt2). Stan załączenia przekaźnika P2 sygnalizuje dioda P2.

7 - Dwu-kanałowy regulator temperatury do grzania. Temperatura w kanale CH1steruje przełączaniem przekaźnika P1. Temperatura w kanale CH2 steruje przełączaniem przekaźnika P2.
RTM7 (zakres pomiarowy -99,9 °C ÷ +180 °C)
RTM17 (zakres pomiarowy -20 °C ÷ +450 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM 7 (RTM17) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy wzroście temperatury w kanale CH1 powyżej wartości temperatury zadanej (t1). Załączenie przekaźnika następuje po spadku temperatury o wartość strefy nieczułości (dt1). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1. Przekaźnik P2 jest wyłączany przy wzroście temperatury w kanale CH2 powyżej wartości temperatury zadanej (t2). Załączenie przekaźnika następuje po spadku temperatury o wartość strefy nieczułości (dt2). Stan załączenia przekaźnika P2 sygnalizuje dioda P2.

8 - Różnicowy regulator temperatury do chłodzenia. Różnica temperatur w kanale CH1 i CH2 steruje przełączaniem przekaźnika P1. Temperatura w kanale CH2 steruje przełączaniem przekaźnika P2.
RTM8 (zakres pomiarowy -99,9 °C ÷ +180 °C)
RTM18 (zakres pomiarowy -20 °C ÷ +470 °C)

Ukazanie się napisu "END" oznacza koniec cyklu programowania i przepisanie nastawionych wartości do pamięci.

Regulator temperatury RTM 8 (RTM18) pokazuje na wyświetlaczu naprzemiennie aktualnie mierzone temperatury w kanale CH1 i CH2. Przekaźnik P1 jest wyłączany przy spadku różnicy mierzonych temperatur poniżej zadanej wartości różnicy temperatur (tr). Załączenie przekaźnika następuje po wzroście różnicy temperatur w kanale CH1 i CH2 o wartość strefy nieczułości różnicy temperatur (dtr). Stan załączenia przekaźnika P1 sygnalizuje dioda P1. Przekaźnik P2 jest wyłączany przy spadku temperatury w kanale CH2 poniżej wartości temperatury zadanej (t2). Załączenie przekaźnika następuje po wzroście temperatury o wartość strefy nieczułości (dt2). Stan załączenia przekaźnika P2 sygnalizuje dioda P2.

Głównym przeznaczeniem regulatora jest sterowanie chłodzeniem pomieszczeń, kopców warzywnych poprzez wentylację. Jeżeli różnica temperatur (temperatury zewnętrznej - CH1 i temperatury wewnętrznej - CH2) jest dostatecznie duża przekaźnik P1 załącza wentylację. Przekaźnik P2 zabezpiecza przed przechłodzeniem.

Po załączeniu zasilania termostat przywraca nastawy, które były wprowadzone przed zanikiem zasilania i samoczynnie rozpoczyna proces regulacji temperatury zgodnie z nastawionymi progami i strefami nieczułości. Jeżeli był zdeklarowany wydruk informacji na drukarkę, układ termostatu wysyła do drukarki informację nagłówkową oraz komunikat ''WYSTĄPIŁ ZANIK ZASILANIA''. Po załączeniu zasilania układ wyświetla naprzemiennie wartości temperatur w kanale 1 ''Ch1'' i w kanale 2 ''Ch2''.

Ustawianie progów zadziałania termostatu, sposobu wyświetlania temperatur oraz odstępów czasu pomiędzy kolejnymi przesłaniami informacji na drukarkę dokonuje się przy pomocy trzech przycisków: "SET", "" i "".

UWAGA. Przy programowaniu sterownika przycisk "SET" należy trzymać wciśnięty do momentu ukazania się na wyświetlaczu komunikatu słownego informującego jaka funkcja będzie realizowana po zwolnieniu przycisku.

Jeżeli układ znajduje się w stanie wyświetlania temperatur, można zmienić sposób w jaki wartości mierzone pokazują się na wyświetlaczu cyfrowym. Wciśnięcie przycisku "" powoduje wyświetlenie komunikatu "Ch2" i wyświetlanie temperatury wyłącznie kanału 1. Ponowne wciśnięcie przycisku "" powoduje zmianę numeru kanału. Wciśnięcie przycisku "" powoduje wyświetlenie naprzemiennie komunikatu "Ch1", "Ch2" i po zwolnieniu przycisku powrót do naprzemiennego wyświetlania wartości temperatur w dwu kanałach. Czas wyświetlania wartości temperatury w każdym z kanałów wynosi około 4 sekund.

Wciśnięcie przycisku ''SET'' powoduje przejście w stan przeglądania istniejących nastaw. Po ukazaniu się liczby kodowej ''127'' wciskając przycisk ''SET'' możemy odczytać kolejno nastawy parametrów, próg temperatury ''T1'', strefę nieczułości ''dT1'', próg temperatury ''T2'', strefę nieczułości ''dT2'' i jeżeli była załączona drukarka okres czasu pomiędzy kolejnymi przesłaniami danych do wydruku w minutach. Układ termostatu nie pozwala w stanie przeglądania na zmianę jakichkolwiek nastaw przyciskami "" i "". Komunikat ''END'' oznacza koniec przeglądania nastaw i powrót do wyświetlania wartości

Jeżeli po wciśnięciu przycisku ''SET'' ustawimy liczbę kodową na wartość ''130'' za pomocą przycisków "" i "" to możemy dokonać kolejno zmiany wartości progowych zadziałania oraz stref nieczułości, akceptując każdą z ustawionych wartości przyciskiem ''SET''. Zakres nastaw progów zadziałania jest ograniczony od -800C do +1600C a strefa nieczułości od 0,2^oC do 15,0^oC. Wciśnięcie przycisku "" i "" powoduje początkowo zmianę wartości nastawy co 0,1^oC a po dłuższym okresie wciśnięcia co 1^oC. Komunikat ''END'' oznacza koniec programowania temperatur i powrót do wyświetlania wartości temperatur w kanałach pomiarowych.

Jeżeli po wciśnięciu klawisza ''SET'' ustawimy liczbę kodową na wartość ''125'' to możemy dokonać zmiany nastaw związanej z przesyłaniem informacji na drukarkę. Przycisk "" powoduje załączenie drukarki ''Prn On'', natomiast "" wyłączenie drukowania '' Prn OFF''. Jeżeli załączenie drukarki zostanie zaakceptowane przyciskiem ''SET'', należy przyciskami "" i "" ustawić częstotliwość drukowania ''FPrn'' w minutach i zaakceptować przyciskiem ''SET''. Komunikat ''END'' oznacza koniec programowania drukarki. Dopuszczalny zakres nastaw zawiera się w granicach 1 do 240 min. Po ustawieniu parametrów drukowania i zaakceptowaniu ich wartości przyciskiem ''SET'' zapala się lampka ''PRINTER'' i na drukarkę przesyłana jest informacja nagłówkowa zawierająca: typ termostatu, nr fabryczny termostatu oraz częstotliwość drukowania a następnie co nastawiony czas wartości temperatur w kanale 1 i 2.

Jeżeli drukarka jest załączona i wystąpi zanik zasilania to po powrocie zasilania wydruk informacji zostanie przywrócony. Wydrukowany zostanie nagłówek, informacja o wystąpieniu zaniku zasilania a numeracja pomiarów zostanie rozpoczęta od n-ru 0.

Przerwa linii pomiarowej, zwarcie w linii pomiarowej lub przekroczenie zakresu pomiaru sygnalizowane jest światłem migowym odpowiedniej lampki ''Ch1'' lub ''Ch2''. Na wyświetlaczu ukazuje się informacja o przekroczeniu dolnej wartości zakresu pomiarowego ( kreski na dole ) lub górnej wartości (kreski na górze).

Brak gotowości drukarki sygnalizowany jest światłem migowym lampki ''PRINTER'', pod warunkiem że została zadeklarowana praca drukarki.

Przy wystąpieniu stanów awaryjnych należy sprawdzić poprawność połączeń pomiędzy czujnikami a sterownikiem i pomiędzy drukarką i sterownikiem.